2026年7月2日，中国证监会的一纸批文，让宇树科技正式拿到了科创板IPO的入场券。这家成立仅十年的公司，以420亿元的发行估值、6亿元的年度扣非净利润、60%的毛利率，即将成为A股“人形机器人第一股”。
而在港股市场，真正的“人形机器人第一股”优必选，股价仍在78港元附近震荡，低于90港元的发行价。市值约560亿港元，折合人民币约500亿元——看起来与宇树不相上下，但翻开财报，却是另一番景象：2025年营收20.01亿元，净亏损7.9亿元，四年累计亏损超42亿元。
当宇树科技的创始人王兴兴在科创板敲钟的那一刻，优必选的投资者们不得不面对一个残酷的问题：如果宇树值420亿，优必选该值多少？
从“第一股”到“被定价”：优必选的估值之困
2023年12月，周剑带着Walker S站在港交所门口，说那是“用机器人敲响人类未来的新历史”。彼时优必选是全球第一家登陆资本市场的人形机器人企业，资本市场愿意为一个关于未来的故事支付溢价。
但故事讲了一年又一年，数字却越来越难看。
2025年，优必选全年交付全尺寸人形机器人1079台，收入8.21亿元，同比增长2203.7%——这个数字看起来很炸裂，但细究之下，2024年的基数只有3台。也就是说，一家成立14年、融资超57亿元的公司，在2024年只卖出了3台全尺寸人形机器人。
更刺眼的对比来自宇树。2025年，宇树科技营收17.08亿元，扣非净利润6亿元，人形机器人出货量5500台，均价约17万元，毛利率接近60%。把两家公司的数字并排放：
一个卖76万还亏钱，一个卖17万还能赚6亿。这不是简单的价格战，而是两种商业逻辑的根本分野。
宇树走的是“硬件极致降本+开源生态+规模放量”的路线。自研电机、减速器、控制器，核心零部件国产化率超90%，把双足人形机器人的价格从数十万元打到10万元以下。 它的费用结构极轻——2025年前三季度研发费用率仅7.7%，销售费用率6.5%，几乎不做市场推广，靠品牌自然流量和口碑运转。
优必选则像一家“什么都做”的机器人集团。教育机器人、物流机器人、消费级智能硬件（猫砂盆、割草机、扫地机、泳池机器人），再加上人形机器人Walker系列。2025年，“其他智能硬件设备”收入4.99亿元，物流机器人收入下滑16.9%，教育机器人增速仅13.7%。
多元化没有错，但当人形机器人这个核心赛道被后来者用更低的成本、更高的效率重新定义时，优必选的“全栈全场景”反而成了包袱。
情感陪护的悖论：1.3万台预售背后的“叫好不叫座”
2026年6月30日，优必选在深圳举办了一场盛大的发布会。聚光灯下，一排皮肤细腻、眼神空洞的仿生人形机器人缓缓走来。这是优必选面向消费级市场推出的全新品牌“优世界”（UWORLD），首款产品U1系列主打情感陪伴，售价从11.98万元到99万元不等。
发布会结束，优必选宣布U1系列全渠道预售订单突破13361台。按照最低配版本估算，理论营收超过15亿元。创始人周剑将50%的精力投入家庭场景，宣称“人机陪伴经济是人类历史上第一个情绪价值无上限、陪伴无边界的刚需场景”。
但市场的真实反应，远比发布会上的掌声复杂。
首先是产品功能与价格的严重错配。U1 Lite（11.98万元）和U1 Pro（16.98万元）均为半身或全身固定版本，不支持自主行走，也不能做家务——它不会扫地、不会做饭、不会帮你拿快递，核心功能就是“陪你聊天”。有网友精准总结为“硅胶娃娃加豆包”。
其次是渠道端的冷寂。记者查询电商平台发现，淘宝旗舰店相关产品仅显示售出1件，京东与淘宝官方旗舰店的商品页面均未显示购买用户评价记录。这与“1.3万台预售”的宏大叙事形成了诡异的对照。
再次是定金门槛低，尾款考验大。U1系列预售定金仅为3000元，7月15日前可随时退订。虽然优必选管理层在闭门会议中回应称整体退订率不足8%，但首批产品直到9月16日才启动交付——从预售到交付的三个月空窗期里，舆论的祛魅效应正在发酵。
更深层的矛盾在于需求真伪的拷问。中国确实有1.27亿独居人口，情感陪伴是真实痛点。但当一个售价12万元的机器人只能坐在床头跟你聊天、续航仅2—4小时且需要定期维护时，这个“情绪价值”的性价比是否足够支撑规模化复购？
一位行业分析师的点评颇为犀利：“U1系列现阶段更接近寻找PMF（产品－市场契合）的早期尝试。高价位、万台订单表明有一定需求基础，但年化产能6000台、经调整净亏损6.9亿元反映出规模化挑战。目前阶段，更可能是技术可行性测试与市场教育并行。”
资本市场的反应同样微妙。发布会当天，优必选股价一度上涨超17%，但随着产品细节披露，股价迅速回调，次日下跌9.92%。 投资者用真金白银投票：这个故事，暂时还不敢全信。
三强对决：宇树、优必选、智元的路线之争
2026年的中国人形机器人赛道，已经形成了三足鼎立的格局。但三家公司，走的是三条截然不同的路。
宇树科技：硬件原教旨主义
王兴兴的哲学很简单——把成本打下来，把规模做上去。宇树的核心竞争力在于极致的供应链掌控：自研电机、减速器、力控传感器，核心零部件自研率超90%，摆脱海外依赖。2025年央视春晚16台H1机器人表演秧歌，世界人形机器人运动会包揽四项竞速冠军，品牌势能拉满。
宇树的产品矩阵清晰：四足机器人B系列（工业级）、Go系列（消费级）；人形机器人H1/H2（全尺寸）、G1/R1（中小尺寸）。价格带从几千元到十几万元，覆盖科研、工业、消费多场景。它的开源生态在GitHub上有超过40个项目，开发者社区活跃。
但宇树的短板也很明显：在具身智能大模型、工业场景深度落地方面，积累尚浅。它更像一家“极致的硬件公司”，而非“AI+机器人”的平台型企业。
优必选：全栈全场景的理想主义
周剑的野心是做一个“人机共生”的平台。从伺服舵机到情感大模型，从汽车工厂到家庭客厅，优必选试图覆盖所有场景。2025年，Walker S系列已进入比亚迪、吉利、东风柳汽等汽车工厂实训，工业场景收入占比超80%。
优必选的技术厚度是真实的：全球授权专利2985项，其中海外专利508项；52个自由度的Walker S2具备15kg负载能力和自主换电系统；在汽车制造场景积累了过亿条工业数据。
但“全都要”的代价是资源分散。2025年优必选研发费用5.07亿元，研发费用率25.36%，远高于宇树的7.73%。 高额投入并未转化为明显的技术代差，反而持续侵蚀利润。更麻烦的是应收账款——2025年末余额13.02亿元，其中政府相关客户回款延迟，信用减值损失1.51亿元。
智元机器人：数据飞轮的激进实验
作为赛道里估值体量最大的公司之一（约180亿元），智元选择了一条更“AI原生”的路。它不做单一爆款，而是构建“多机器人家族+数据平台+仿真训练+海外渠道”的完整基础设施。2025年出货量5168台，据Omdia数据位居全球第一。
智元的打法是“量产先行、数据闭环”。通过收购上纬新材曲线进入A股，2026年7月又官宣启动赴港上市流程，资本运作能力极强。它的优势在于大模型与具身智能的整合，以及RaaS（机器人即服务）的商业模式探索。
但智元成立仅三年，技术沉淀和供应链掌控力能否支撑其宏大的平台叙事，仍需时间验证。
重新估值：优必选的价值锚点在哪里？
宇树上市之后，整个具身智能赛道将迎来一次剧烈的价值重估。优必选如果不能在以下几个维度上给出明确答案，估值压力只会越来越大。
第一，工业场景的规模化交付能力。
这是优必选目前最确定的护城河。2025年Walker系列在手订单近14亿元，2026年S3机型量产，单价降至18万元起，全年出货目标5000台。如果工业人形机器人能在汽车工厂实现从“实训”到“稳定创造效益”的跨越，优必选将证明它不只是“能造机器人”，而是“机器人能赚钱”。
但挑战在于，宇树也在加速工业场景渗透。一旦宇树把10万元级的人形机器人送进工厂，优必选76万元的Walker还能守住多少客户？
第二，消费级业务的盈利模型验证。
U1系列是优必选从To B向To C跨越的关键一跃。但“情感陪护”这个赛道，本质上是卖“非刚需的奢侈品”。11.98万元的入门价，已经接近一辆家用轿车的价格。在功能有限、口碑未经验证的情况下，首批用户的真实反馈、退货率、复购率，将决定这个故事能否继续讲下去。
更现实的可能是：U1系列短期内成为“高端玩具”和“商用展示品”，而非真正的家庭刚需。优必选需要回答的是——当新鲜感褪去，用户是否还愿意为这台“不会干活的聊天机器”支付高额维护成本？
第三，成本下降与毛利率的平衡。
优必选2025年毛利率37.7%，较2024年的28.7%已有提升，但距离宇树的60%仍有巨大差距。Walker S3的目标是将单价从76万元降至18万元，这意味着毛利率必须同步提升才能维持盈利。这要求优必选在供应链整合上做出更大突破——收购浙江锋龙电气29.99%股权，正是为了强化伺服电机等核心零部件的自主可控。
第四，从“故事驱动”到“盈利驱动”的叙事转换。
港股市场对亏损科技公司的容忍度正在下降。优必选四年累计亏损超42亿元，虽然2025年经调整EBITDA亏损收窄至4.38亿元，但距离盈亏平衡仍有距离。 宇树科技的上市，将提供一个清晰的估值锚点：盈利的人形机器人公司，值多少PE？不盈利的呢？
一位投资人的话值得深思：“在各家的具身智能技术没有明显拉开差距的时候，资本能力对公司更为重要。上市后机器人公司即便一直亏损，产品技术也非行业领先，但也能保持几百亿元的市值，不缺资金。”