如果把今年AI产业最热门的关键词列出来，“物理AI”一定位列其中。
从自动驾驶到具身智能再到世界模型，越来越多企业开始让人工智能走出数字世界，进入到真实的物理环境。而就在这一轮产业热潮中，成立于2015年的五一视界（6651.HK），也完成了一次转型。从早期的VR与数字孪生公司，逐渐转型为一家聚焦物理AI基础设施的企业，并于去年底通过特专科技通道（18C章）登陆港交所，被视为“物理AI第一股”。
近日，五一视界交出了上市后的首份中期业绩答卷。财报数据显示，2026年上半年，公司实现营业收入1.24亿元，同比增长129.8%；毛利率由41.1%提升至44.8%；净亏损7005万元，同比收窄25.5%；研发投入同比增长80.3%。
图源：财报截图
五一视界表示，随着人工智能产业由“数字AI”向“物理AI”演进，物理AI相关业务正成为公司新的增长动力。
不过，虽然上半年收入实现翻倍增长、亏损持续收窄，但公司距离真正建立稳定盈利能力仍有一定距离。
亮眼业绩的B面
相比很多垂直AI公司，五一视界的发展路径其实并不算“标准”。
2015年，在地产行业从业多年的李熠创办了51VR（当家移动），公司最早以VR看房切入市场，随后逐步拓展至数字孪生领域。2017年，李熠提出了宏大的“地球克隆计划”，希望用16年时间、分5个阶段完成对地球5.1亿平方公里的数字化克隆，公司品牌此后也改为“51WORLD”（五一视界）。
目前，五一视界主要拥有三大业务板块。其中，51Aes（数字孪生平台）主要面向城市、园区、工业等场景提供数字孪生平台，是公司多年来最稳定的收入来源；51Sim（合成数据与仿真平台）主要提供自动驾驶、具身智能所需的合成数据、仿真训练和验证平台；51Earth（数字地球平台）则主要围绕数字地球建设，承载着公司早期“克隆地球计划”的核心愿景。
过去很长一段时间，“数字孪生”一直是五一视界的核心定位。据“弗若斯特沙利文”数据，按2024年收入计，五一视界已是中国最大的数字孪生解决方案提供商，也是该市场领先企业中唯一提供一站式服务的公司。
而上市后的这份中报，则让外界第一次清晰地看到，五一视界的增长重心已经发生了变化。
2026年上半年，51Aes实现收入7233.1万元，同比增长65.2%，依然是公司最大的收入来源，但已经更多承担起“基本盘”的角色；真正带动公司整体增长的，则是51Sim。
承载物理AI核心收入的51Sim上半年实现收入同比增长545.2%，收入占比也由去年同期的14.8%快速提升至41.4%，已经成长为公司新的增长引擎。据“弗若斯特沙利文”报告，2025年，51Sim在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场中，以53.5%的份额位居行业第一；这也意味着公司前期在物理AI领域的研发投入开始进入收获期。
不过，这份中报的亮眼增速背后，也存在三个容易被忽略的“B面”。
其一是基于低基数的高增长。2026年上半年公司实现营业收入1.24亿元，但去年同期营收仅为5382万元，去年的低基数使得今年的营收增速格外耀眼。51Sim业务收入亦是如此，其去年同期收入仅790万元，今年暴增545%至5123.8万元。但是51Sim的爆发式增长和市场份额，也说明五一视界在自动驾驶仿真和数据服务这个赛道上，踩准了行业脉搏。
图源：财报截图
其二是51Earth业务收入几乎归零。2025年上半年，51Earth还有210万元收入；而今年同期，这一数字骤降至10万元。
51Earth承载着李熠2017年提出的“克隆地球”愿景，曾被视为公司最具想象力的长期方向。如今收入近乎归零，意味着原有“克隆地球”的宏大叙述正在被“物理AI软件基础设施”的新故事替代。
第三就是公司仍未走出亏损。据招股书披露，自2015年成立以来，五一视界一直处于亏损状态，至2024年底累计亏损已达8.68亿元；到2025年，年度亏损进一步扩大至1.86亿元。
公司现金流仍依赖外部融资，且高研发投入持续，上半年研发成本增至5432.9万元，同比提高80.3%，但亏损收敛的趋势已经非常明确。
从“克隆地球”到物理AI
如今，五一视界对外最频繁提及的关键词，已经从数字孪生、克隆地球转为物理AI、智能驾驶、具身智能以及空天数据，公司也将自身定位进一步升级为“物理AI核心基础设施企业”。
这种变化，反映出整个AI产业竞争逻辑的变化。无论是L3级自动驾驶还是具身智能，其背后都需要海量真实数据、合成数据、仿真训练以及世界模型作为基础能力支撑。如果说过去数字孪生解决的是“如何把真实世界映射到数字世界”，那么今天物理AI要解决的，则是“如何让AI真正进入物理世界”。
这也是为什么五一视界近年来不断发力新的研发方向。
今年7月，上市仅过半年的五一视界就启动再融资，高位配售 546.56 万股新 H 股，募集资金净额约3.95亿港元。其中，约一半资金投向物理AI工厂基础设施建设，包括GPU算力集群、数据存储管理平台以及统一调度平台；约30%用于51WORLD MODEL世界模型研发；其余资金则用于具身智能规模化落地。
图源：公告截图
无论资金投向还是研发重点，五一视界都已经围绕物理AI重新展开，而资本市场似乎已经提前为五一视界的未来给出了一个不低的价格。
截至8月17日，五一视界报收73.25港元/股，较今年6月147港元的高点跌去一半；当前总市值约307亿港元，市净率约38倍，市销率已经达到数十倍。
可以看出，资本市场对五一视界的估值，显然已经不只是基于公司现有业务能够创造多少收入和利润，而是考虑到世界模型、物理AI工厂、具身智能等增长空间。
这也让五一视界正在进行的物理AI转型，多了一层资本市场意义上的压力。
毕竟，从数字孪生到自动驾驶仿真，再到如今更加宏大的物理AI基础设施，公司的业务边界正在不断扩大，但资本市场给予高估值的前提，是这些新的投入最终能够转化为商业回报。
值得一提的是，对于这个未来，不只是资本市场在下注，李熠自己也设下了一个极具野心的“千亿对赌”目标。
2024年8月，五一视界推出“千亿市值ESOP激励计划”。按照当时公布的方案，如果公司在2030年前达到1000亿港元市值，CEO可以获得相当于IPO前总股本10%的股权激励；而在实现这一目标之前，其年度薪酬被锁定在51万港元以内。这不仅向资本市场传递了管理层深耕物理AI赛道的坚定信念，更通过薪酬结构的重塑，展现了CEO愿意与公司共同成。
图源：百度股市通截图
1000亿港元是什么概念？按照五一视界目前约300亿港元的市值计算，未来四年多时间，公司市值还需要再增长两倍以上。而相比股价本身的上涨，更困难的是如何找到足以支撑千亿市值的基本面。
从这个角度来看，物理AI工厂、世界模型和具身智能等一系列新布局，它们也在承担着一个更加现实的任务：在51Sim之外，为公司寻找能够支撑下一阶段增长乃至千亿市值的新支柱。这也是五一视界从数字孪生走向物理AI之后真正需要解决的挑战。
过去，从VR看房到数字孪生，从“克隆地球”到物理AI，五一视界已经多次调整自己的业务重心；如今，公司又一次站在物理AI的产业风口之上。但相比证明自己能够抓住物理AI风口，五一视界接下来更重要的任务，是证明其商业化能力。