优必选（9880.HK）是国内最早做人形机器人的公司，也是作为人形机器人第一股在港股上市，这几年随着人形机器人整个行业产业化和商业化发展的加深，公司发展和财务数据都上了一个台阶。
但在风云君看来，优缺点也很明显，特别是这次6月30日发布仿生机器人，为什么发布后股价没大涨反而小跌，反映了什么问题？与竞争对手相比薄弱处在哪里？
国内人形机器人核心龙头
优必选成立于2012年、而傅利叶智能2015年成立、宇树科技2016年成立，智元/众擎等均在2023年后成立，在市场化人形机器人创业公司中，优必选成立时间相对领先，几乎是最早一批、甚至可以说是最早市场化的代表性民营企业。
2014年就推出首款小型人形机器人Alpha，2018年发布全尺寸双足Walker，商业化落地节奏也远早于同行。
虽然时间早并不代表就能做好，不过从目前事实和数据来看，优必选毫无疑问还是国内人形机器人第一梯队的公司。
根据最近宇树科技招股书说明的披露，有两组行业数据可以证明，虽然统计口径不一样。
第一是国内研究机构赛迪传媒与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，统计口径只针对双足的人形机器人：
2025年全球市场人形机器人出货量约1.7万台，宇树科技以超5500台人形机器人出货量，全球市场占比达32.4%，出货量居全球第一；随后五家行业企业，智元出货量超4000台，乐聚、加速进化、松延动力的出货量均约为1000台，优必选出货量约为600台。
第二是境外研究机构Omdia发布的《Omdia Market Radar:General-purpose Embodied Intelligent Robots,2026》，统计口径包含了双臂轮式类人形机器人，与赛迪报告有些差异：
2025年全球市场包括纯人形机器人、双臂轮式类人形机器人在内的通用具身机器人出货量合计约1.33万台，其中宇树科技5500台、智元5168台、优必选1000台、乐聚500台、众擎400台、傅利叶智能300台。
优必选自己在年报中的披露是，2025年人形机器人销量为1079台，收入为8.2亿，更符合Omdia的数据，风云君认为优必选目前应该是国内行业内前三的公司，收入也比赛迪提到的乐聚智能（2025年收入2.6亿）多。
但优必选不只有人形机器人的业务，2024年收入13亿中，业务分为第四大板块：
（1）教育智能机器人及智能机器人解决方案，收入为3.6亿，占比27.8%；
（2）物流智能机器人及智能机器人解决方案，收入为3.2亿，占比24.7%；
（3）其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案，收入1.4亿，占比10%；
（4）消费级机器人及其他硬件设备，收入4.77亿，占比36.5%。
（资料来源：证券研报）
（公司2024年年报）
公司有很大一部分业务都不是纯人形机器人，比如物流智能和消费级板块，2025年公司重新按照人形机器人类别做了收入划分：2025年总收入为20亿，其中人形机器人收入为8.2亿，占比41.1%。
（2025年年报）
2025年人形机器人整机销量（1079台）同比增长357倍，收入相比同期增加4.6亿，为唯一增量，是整体营收大幅提速的核心驱动力：2023年-2025年营业收入分别为10.56亿、13.05亿、20.01亿，同比增长4.7%、23.65%、53.29%。
（数据来源：wind）
全球落地生产力场景的领导者
风云君认为，人形机器人的渗透和产业化发展分为三个阶段：
（1）首先主要落地科研开发、教育教学、文化展演、基础智能服务等轻应用场景，零部件和软硬技术要求相对比较低；
（2）其次是工业生产力场景，比如搬运、质检、衔接、基础组装等，工序流程较为固定；
（3）最后才是家庭服务机器人，面对的场景更加多元复杂。
而优必选是少数率先跑通生产力场景的公司，2024年WalkerS系列就进入多家知名汽车工厂开展人形机器人实训，完成了自主搬运货物、质量检查、过程材料操作、零件安装、SPS分拣等高重复性的任务，2025年继续迭代。
目前Walker S已覆盖汽车、物流、3C、半导体、航空、工业巡检六大制造场景，工业业务出货占比超80%，落地客户包含比亚迪、富士康、本田、空客、德州仪器、日立电梯等海内外头部制造企业。
宇树科技虽然出货量、收入、盈利都比优必选高，但依然停留在科研教育、商业表演的浅应用阶段，尚未真正切入工业生产力核心场景，产品最终需求依然高度集中于科研教育与商业消费领域，占比高达80%以上。
从本质上来说，宇树科技的入门级人形机器人和优必选的工业级人形机器人，还是有一定差距的：
（1）入门级人形机器人主打低成本研发载体，面向高校、开发者市场，依靠低价走量扩散技术，硬件上全面简化，依靠低自由度关节搭配简易夹爪仅可完成基础动作演示，传感、算力配置偏弱，主要支持预设编程执行，负载、续航不足以承接连续作业；
（2）工业级人形机器人核心定位为制造业劳动力替代工具，价值锚定人力替代投资回报，单机价值更高、下游需求刚性更强，长期增长空间集中于汽车、3C、仓储物流等工业场景，自由度、灵巧手、负载能力、续航时间、智能化等要求更高。
（资料来源：爱建证券研报）
此外，优必选的研发投入规模也远高于宇树科技。
（数据来源：市值风云）
公司是行业内少数具备人形机器人全栈自研能力的企业，从底层核心硬件、运动控制算法、自研机器人操作系统ROSA、专属具身大模型到整机量产实现全环节自主可控，具备较高的技术护城河。
不够专注，盈利能力羸弱，技术竞赛仍待验证
优必选具备如此多的优点，那是不是没有缺点了？
No，和宇树科技一样缺点也不少，这里谈谈风云君的看法。
第一个缺点是，优必选相比宇树科技业务挺多元的，没那么专注，可能是业务做得早的原因，人形机器人产业还没爆发，所以只能寻找其他落地的项目。
比如宇树科技产品就只有两个——四足机器人和双足机器人，而优必选的产品非常多，单是消费级的就有扫地机器人、自动猫砂盒……
虽然收入也有一定规模，但是不重要产品牵涉太多精力，这会导致营销费用和管理费用也多，研发有些也是落地应用而不是基础研究，完全没必要，核心就是要聚焦于人形机器人上。
创始人周剑在2026年7月1日蓝鲸新闻的采访上也说到，今年人形机器人业务会超过收入80%以上，侧面说明砍掉其他20%业务其实也无关紧要。
（公开新闻）
第二，优必选在本体（零部件）和小脑（运动控制等）方面弱于宇树科技：小脑体现在偏静态工业作业，高机动能力弱势；本体体现在定价偏高、量产规模不足。
整体而言，优必选成本控制和规模量产方面不如宇树科技，高研发、市场投放、运营管理投入吞噬毛利润。
（数据来源：市值风云）
同时，宇树科技标准化交付和优必选定制化服务，也导致了现金流和资产状况的差异：
（1）宇树科技应收账款极少，2025年只有0.59亿，无应收票据，现金流也很好，经营活动现金流净额为6.7亿，自我造血能力强劲；
（2）优必选2025年应收账款高达13.02亿，还有应收票据0.40亿，经营活动现金流净额为-25.42亿，大幅失血经营压力大。
第三，创始人周剑不是专业型企业家，且核心研发团队的熊友军、谭欢简历相对同行并不耀眼。
而行业竞争对手宇树科技、智元、松延动力、星海图、破壳机器人等创始人全是懂行的，而且很多是科学型的企业家，比如星海图的赵行、破壳机器人的许华哲等都是清华大学交叉信息研究院的博士生导师。
未来优必选能否吸引来顶尖人才、在大脑方面超越竞争对手，这个是比较令人担忧和待验证的，毕竟人形机器人是“本体、小脑、大脑、数据”全方位的竞争。
这或许也是优必选为什么高调喊出最高1.24亿高薪招聘的缘故……
但这也是担忧，并不代表优必选就不行，未来还需要看经营和财务数据的验证，因为乔布斯和马云同样不是技术型企业家，但是他们对行业发展趋势的战略前瞻以及对用户需求的理解远超常人。
A股买壳的目的是什么？
相关数据统计，优必选上市前已经融资48亿元，然后上市后又累计募资了近87亿港元：2023年12月IPO募资9.31亿港元，上市后陆续配售募资74亿港元。
2025年12月港股优必选通过“协议转让+要约收购”的组合方式，耗资约16.65亿元入主A股上市公司锋龙股份（002931.SZ），成为其控股股东。
募集这么多钱买一个壳，为什么不投入研发？
从法规上而言风云君认为是没问题的，因为这笔买壳资金本来就是融资时专款专用的并购预算，没有挤占日常研发经费。
其中，16.65亿元收购资金来自来源是2025年11月港股配股募资31亿港元，里面明确规定75%（约23亿港元）专门用于产业链并购、上下游投资，仅15%用于日常研发，规则上就不能把这笔并购专款挪去算法研发、样机迭代。
同时，研发投入一直保持高位，并未被削减。
优必选控股锋龙，估计是想”补量产短板、搭建A股融资平台、反向给研发输血“，目前承诺锁定了三年不实施重组上市，未来12个月内也没有资产重组或资产注入计划，到时具体怎么装资产风云君也没想清楚。
同行智元也同样控股了上纬新材，相同的底层逻辑都是A股能享受更高的估值溢价，未来定增、可转债募资成本更低、规模更大，为未来发展准备弹药，不至于在竞争中因为资金落后。
仿生机器人高渗透时候未到
周剑的采访提到，如果一定要划分精力比重，个人50%放在商业和工业领域，50%放在家庭领域，且更看重家庭场景。
风云君的理解他背后的逻辑是：工业机器人很难做到差异化而具备高毛利率，但是家庭机器人可以和iphone一样，做到”软件+硬件+内容+服务+生态“的高护城河从而具备较高利润和发展空间。
所以最近优必选推出了家庭仿生机器人新品，但是市场和股价并没有给予相应的兴奋。
风云君认为主要原因还是家庭用的人形机器人还没到真正商业化阶段，无论是价格还是功能上，都远远低于消费者的预期，以优必选的产品为例：
（1）预热视频里细腻仿生皮肤、流畅微表情，发布会现场机器人面部僵硬、动作卡顿、行走姿态机械感极强，被市场吐槽是“大号手办、AI摆件”；
（2）主力U1Pro定价16.98万元，不支持自主行走、无扫地洗碗等任何家务功能，仅能做语音聊天、情绪陪伴，且续航仅2-4小时，定制机身下单后不支持无理由退换，用户试错成本极高，商业化可持续性存疑；
（3）入门半身款11.98万、顶配88/99万，定价偏高，普通家庭完全没有购买动力，1.3万台只是3000元定金预售订单，并非全款成交，市场普遍担忧最终真实交付、退单率会很高，无法兑现业绩高增长预期。
消费者想象中的机器人，是一个期待更高既会做家务也懂陪伴接近人的”服务管家“，但产业链端大脑方面的智能泛化功能还没突破，这需要大模型技术进步才行。
总结
优必选明显优点是处于人形机器人行业内第一梯队的龙头企业，且率先打通了生产力场景，下游客户覆盖多个工业制造巨头，2025年收入快速增长，前几年商业化困境和市场担忧荡然无存。
但优必选同时也存在一些薄弱的地方：（1）业务不够专注；（2）成本控制、规模量产方面、盈利都不如竞争对手；（3）研发团队没有重磅科学家明星。
另外，家庭仿生机器人的遇冷，实属产业化进程还未到，反映出公司对此业务的预期过高，且要做到具备生态的高护城河，本质上还是需要顶尖的技术和低成本的硬件成本去占领市场的，没有市场份额就谈不上其他。