最近，智驾行业又有人在提“奥德赛时期”了。
这个词最近被翻来覆去地讲，仿佛只要套上这个名头，所有的企业亏损、所有的行业迷茫都变得合理了，反正大家都在海上漂着，谁也别说谁。
但真正想赢的人，没空管你是什么时期，反正大家都是海里的船，谁先靠岸，谁说了算。
财报季刚收尾，Momenta、地平线、文远知行、小马智行相继交卷。四家公司各有看点，最值得放在一起看的，无疑是Momenta与地平线，他们营收体量类似、都在港交所上市、属于量产智驾供应链双极。
一个即将靠岸，一个还在海里
2026年上半年，Momenta营收16.0亿元，同比增长76%；毛利润12.1亿元，毛利率75%。
地平线营收20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率66%，毛利润13.56亿元。
单看营收和毛利，差距并不大，甚至可以说，两家已经处在相近的收入量级。
但利润端完全是另一回事。
Momenta更关键的数字是经调整净亏损，1409.7万元，同比收窄97%。
地平线报告期内归母净利润37.84亿元，看上去扭亏为盈了。但这笔“盈利”来自可转换借款公允价值变动收益52.4亿元，属于会计调整，不带来任何现金流，也不改变公司的日常经营。剔除这些非经常性项目后，经调整净亏损为16.71亿元，同比扩大25.4%。
收入相差不到5亿，亏损差超过100倍。
有些人会觉得，大家都没盈利，这个“100倍”没什么好比的，反正都是亏，谁又比谁高贵呢？
如果三年后看，可能是数十亿元的累计利润差；五年后真正拉开的，则是两家公司自我造血和持续投入下一代技术的能力。
对于仍处于高速增长期的科技公司而言，亏损本身并不是问题，关键在于投入究竟是在换取规模，还是在换取未来更大的规模效应。
这也是今天看智驾公司的一个重要变化。
从这个角度看，Momenta与地平线的差异，正在变得越来越有观察价值。
两种路径，两种未来
差距从何而来？答案藏在两家公司的不同选择中。
两家公司都抓住了过去几年智能汽车产业化的机会，但它们进入产业链的切入点并不相同。
地平线更早建立的是芯片和计算平台优势。这条路径的特点很清楚：通过标准化的计算平台进入更多车型，再随着汽车智能化程度提升，逐步向更高阶智驾延伸。
但代价也随之显现。地平线含芯片硬件的产品解决方案收入占比从2024年的28%跃升至2025年的43.2%，2026年上半年继续攀升。芯片的流片、封装、测试成本是刚性的，硬件卖得越多，刚性成本拖累越重，使得毛利率从2024年的77.3%降至2026年上半年的66%。
反观Momenta，则选择了更早从算法、数据和模型出发，再通过量产车辆获得持续反馈，从而有了其收入从“项目制”到“授权制”的质变。
这套收入模式的意义在于：每多卖一辆搭载Momenta方案的车，就有一笔授权费进账。软件许可的边际成本几乎为零，收入持续累积，规模越大利润越厚。这正是Momenta毛利率从2023年的17.5%攀升至2025年的71.6%、2026年上半年进一步达到75%的根本原因。从财务表现来看，它已经度过了高投入、低产出的孵化期，正在进入规模效应加速兑现的阶段。
于是，两条曲线走向了截然不同的分化导向。
奥德赛的故事里，所有船都在同一条海上漂泊。但故事的结局从来不是“大家一起上岸”，而是有人先看到陆地，有人继续在雾里航行。
自动驾驶这场竞赛也是一样。Momenta的1409.7万元亏损，本质上已经站在盈亏平衡的门槛上。按上半年76%的增速和75%的毛利率，下半年实现经调整盈利是大概率事件。地平线虽然营收规模略大，但16.71亿元的经调整亏损意味着离盈亏平衡还有相当距离，两者都可能抵达终点，只是抵达的时间、抵达时的状态，注定不同。
而资本市场从来只会为一种东西定价：确定性。
对二级市场而言，确定性本身就是最稀缺的资产。当一家公司率先逼近盈利，市场愿意为这份确定性支付溢价；估值逻辑也将随之从“市销率”切换到“市盈率”，从为故事买单，转向为业绩定价。
谁先靠岸，谁先拿到那张通往下一阶段的船票。
高阶智驾和复利效应
为了尽可能靠近这张船票，智驾公司都开始给自己补短板。
随着地平线推出HSD，Momenta与芯片公司XHEART达成战略伙伴关系，两家智驾行业头部公司都构建起了软硬一体的协同优势。
接下来，它们都开始朝着智驾领域高地，也是行业利润最丰厚的城区NOA而去。
但从基础ADAS走向高阶城区NOA，并不是简单地把芯片算力做大。高阶智驾需要芯片、算法、模型、数据、工具链和整车系统共同工作。真正决定下一阶段竞争格局的，已经不再是“谁的芯片装得更多”，而是“谁能够把高阶智驾做成规模化产品”。
而这恰恰是地平线目前需要继续证明的部分。地平线最新半年报里，对HSD的表述是“开始规模化量产部署”，并认为这为高阶NOA解决方案勾勒出了增长轨迹。但值得注意的是，财报并没有进一步拆出HSD、代表城区NOA的大算力芯片J6P具体的出货量。相比之下，征程系列整体出货量221.8万套这一数字被明确披露。也就是说，市场能够清楚看到地平线整个芯片盘子的出货规模，却很难从半年报中直接看到代表高阶智驾能力的J6P+HSD究竟已经交付了多少套。
这或许也从侧面向外界透露了地平线当前的处境：高阶智驾的客户和项目储备已经开始形成，但从定点走向真正的大规模交付，还需要时间。
在可预见的未来，尚未形成规模的软件上车量，将直接拖累地平线奔向复利效应的道路。
另一边的Momenta，在城区NOA市场凭借65%市占率位居行业第一。截至2026年上半年，Momenta搭载量产车辆已经超过110万辆，累计定点车型超过230款。
规模化之外，复利效应已经在Momenta身上得到验证。
Momenta用同一套世界模型基座平台，同时支撑汽车、无人出租车、无人物流车、无人卡车等应用，未来还有可能给机器人做大脑。不同场景产生的真实驾驶数据，共同反哺模型的迭代进化，再反过来支撑更多业务的拓展，边际成本被持续摊薄，规模效应呈乘数效应放大。
从战略延展性来看，它们成长路径的分野或将开始拉开差距：一个还在汽车业务内部扩张，一个已经向新市场复制能力。
率先盈利，是马太效应的加速器
最后，我们把视角拉回两家公司本身，会发现两者已经远不止于业务边界的差异，现在两家公司已经越来越不像同一种公司。
这也是2026年这个时间节点最值得关注的行业变化。进入智驾规模化下半场，行业需要看的是量产能不能转化成数据？数据能不能转化成模型能力？模型能力能不能转化成更多车型和新业务？
最终体现在财务层面，便是规模能不能真正转化成经营效率？
从这个角度看，Momenta和地平线当前所处的位置其实非常有代表性。
地平线最成熟、最有规模优势的仍然是芯片和ADAS，本质上是通过计算平台和方案覆盖更多车型；这条路线与Mobileye非常相似。
Momenta则是从算法、数据和高阶智驾出发，以世界模型为核心，进而依托软硬一体优势，再向L4和更多物理AI场景延伸，这条路径，更像一家“AI公司”。
一家更接近“中国版Mobileye”，另一家则在走一条属于AI原生时代的路径。
而AI原生时代的各个细分赛道，同样有“赢家通吃”的属性。
市场曾预判，未来自动驾驶底层核心供应商的第一、第二名将占据主要份额，第三名或许只能分得零头。这个判断有其道理：技术迭代依赖数据，数据来自量产车，量产车来自客户，客户选择取决于体验、成本和迭代速度。
这个循环每转一圈，领先者与追赶者的差距就拉大一截，盈利意味着公司摆脱了外部融资的“输血管”，拥有了自我造血的“心脏”。
所以，率先上岸者能把全部精力聚焦于产品迭代和份额扩张，一旦有人冲过盈利线，整个市场的资金和资源便加速向头部集中，尚未盈利的对手在融资和估值上将承受更大压力，形成“强者愈强”的资源剪刀差。
归根结底，这场竞争拼的已经不只是今天谁跑得更快，而是谁能率先形成一个自我强化、持续加速的增长飞轮。