近期，成立仅三年的灵心巧手被传出已经启动港股IPO筹备，计划在2027年向港交所递交申报材料，招银国际、中信证券、汇丰银行出任联席保荐人。
这家2023年才完成工商注册的公司，发展速度惊人，融资速度同样让人瞠目结舌。从种子轮到B+轮，不到两年获得了七轮融资，红杉、蚂蚁、中金等头部机构扎堆挤入，灵心巧手的估值曲线也近乎垂直拉升。今年4月B+轮融资后，灵心巧手的估值就突破200亿元。
但是，200亿元似乎才是灵心巧手的起点，一级市场已经有机构放话估值有望冲到千亿元。如果灵心巧手的估值真的冲击千亿，那这一批一级市场的风投将赚得盆满钵满。但疯狂背后，到底是硬科技的定价权觉醒，还是又一场一级市场的击鼓传花？
成立三年的灵心巧手什么来头
工商信息显示，灵心巧手（北京）科技股份有限公司注册于2023年7月，总部位于北京海淀区，法定代表人为周永。尽管公司成立刚满三年，但技术研发可追溯至2019年。
据了解，灵心巧手的核心研发项目2019年就启动了，蛰伏四年后才正式商业化运作。
创始人周永是华中科技大学少年班出身，在互联网和机器人圈摸爬滚打了十五年，创办灵心巧手之前有过两次创业经历：第一次做游戏社区，攒下了3D仿真和数据框架的底子；第二次做智能无人车，啃下了硬件工程化的硬骨头。
并且，灵心巧手的团队配置也很豪华。公司的联合创始人左家平出自达闼机器人、九号机器人，是精密传动和触觉感知领域的老兵，管硬件量产。首席AI架构师苏洋之前在源码资本和智源研究院，负责云端大模型和数据体系。算法负责人曹岗是国家"新一代人工智能"重大项目的牵头人，智谱华章、银河通用、面壁智能这些AI公司背后都有他的身影。
灵心巧手的资本化道路非常迅速，2026年3月，公司完成股份制改造，名称从“有限公司”变更为“股份有限公司”，注册资本也从约1183万元一口气增至9.2亿元，增幅高达到7647%，此后又进一步增至11.32亿元。
如此大规模的增资动作，被市场视为IPO前的标准筹备。
此前，市场曾传出灵心巧手要于2026年下半年挂牌，但最新口径是推迟到了2027年申报。
一级市场疯抢灵心巧手的真实实力
资本疯抢也是有一定道理的，灵心巧手手里攥着一张硬牌。
多方数据交叉验证显示，灵心巧手目前占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额，是全球唯一实现千台级月交付的企业，月产能已突破4000台。作为对比，行业老牌标杆英国Shadow Hand问世二十余年，累计销量不足千台，国内其他厂商，因时、智元、思灵等，年产能基本也就在百台级别徘徊。因此，从量产能力上，灵心巧手和同行不在一个量级。
另外，灵心巧手的业绩增长也非常快。2024年也就是成立第二年，灵心巧手营收还停留在千万元级别，2025年全年就飙升至2.6亿元，同比增长超过25倍，其中，2025年第四季度单季贡献了2.5亿元。
有媒体报道，截至2026年初，公司在手订单突破4亿元，海外订单占比超过30%。2026年公司定下的交付目标是5万台至10万台，若顺利达成，营收规模要再上台阶。
有技术实力加上业绩表现，灵心巧手在一级市场的融资也几乎让人目不暇接。
光是2025年，灵心巧手就连融了六轮。
2025年4月，种子轮，红杉种子基金、万凯新材领投，金额超亿元；8月，天使轮，蚂蚁集团领投，中金资本、上海半导体装备基金等跟投。接下来10月，A轮数亿元，京国瑞、博佳资本等领投；11月，A+轮数亿元，浙江创新投资、德清产投、鼎晖百孚、乐聚机器人、奥克斯等入局；12月，A++轮，红杉中国、创世伙伴创投等加入。
今年2月，B轮融资近15亿元，估值破百亿；4月B+轮，中关村科学城基金领投，估值站上200亿。
融资之迅速、估值增长之快，让人震惊。
有业内人士曾指出，相较于人形机器人整机厂还在烧钱研发阶段，灵心巧手这种“卖铲人”更让资本喜爱。灵巧手作为核心零部件已经率先实现规模化出货，并且灵心巧手的产品矩阵覆盖全面，从6666元的爆款Linker Hand O6到十万元级的科研版，横跨连杆、直驱、腱绳三大技术路线。
灵心巧手进口替代的空间也很巨大，Shadow Hand一台卖到了70多万元，6666元的爆款O6型号，370克重，能拎起50公斤的东西，抓重比是Shadow Hand的一百多倍，价格只有人家的百分之一。
赴港倒计时谁成为击鼓传花的最后一棒
虽然看上去很美，但也需要泼一盆冷水。以2025年灵心巧手2.6亿元营收计算，如果达到千亿估值，对应的PS便超过了380倍，这不仅远超优必选等港股已上市机器人企业30倍左右的PS水平，甚至高于目前最炙手可热的AI大模型公司的估值溢价。有投资人直言，这个价格“已经把未来三年的增长都提前兑现了”。
并且，在2025年2.6亿元营收中，第四季度单季占比就达到了96%，也就是说绝大多数收入来自第四季度。这是否存在年底集中确认收入、渠道铺货压货的可能性。而目前声称的4亿元在手订单中，框架协议与确定性订单的比例、订单交付周期与回款情况，目前均未对外披露。
另一方面，如今机器人市场的竞争格局也在快速变化。智元机器人旗下临界点公司估值已突破10亿美元，且已经推出20自由度全直驱灵巧手；宇树科技Dex5系列配套自家人形机器人出货；强脑科技Revo 3也做到21个主动自由度；因时、思灵、中科灵犀等厂商也在加速追赶。灵心巧手凭借量产与成本优势建立的护城河，并非不可逾越，80%的市占率能否守住仍是未知数。
从来，资本市场充满了造富的神话，但很少有人坦白亏损的代价。从七轮融资的节奏来看，灵心巧手更像是一场精心设计的Pre-IPO资本盛宴。头部机构轮番入场抬轿，估值阶梯式攀升，最终目标直指港股二级市场。不过，当千亿估值的接力棒交到二级市场投资者手中时，是否就是一级市场投资机构狂欢、二级市场投资者挤泡沫的开始。