文丨罗曾
7月27日，物理AI公司正奇未来宣布，已在8个月内完成三轮天使系列融资，总金额达数亿元，且每一轮均实现超募。投资方既包括鼎晖VGC投资、线性资本等财务机构，也有上汽集团恒旭资本、柏睿资本、正轩投资等车圈产业资本，以及周大福投资等消费产业资本。
上述资金主要用于四个方向：QUORRA DoorMind 世界模型与QUORRA FLAT运动执行平台(QUORRA Flexible Logic for All-Terrain)的研发；短途出行机器人产品QUORRA相关型号的量产制造；京东天猫旗舰店和海外DTC等线上渠道搭建以及全球十多个国家和国内多省市的线下网点的铺设；以及下一代产品设计打磨。
过去一年，机器人在走路这件事上发展迅速，不仅越来越像人，甚至在马拉松上也突破了人类纪录。这固然值得欣慰。但有个不容忽视的问题：以眼下的技术发展情况来看，机器人能把路走明白吗？
业界共识是：机器人在真实通行场景中远未达标。
在此背景下，这家成立不久的公司选择了一条与主流自动驾驶截然不同的路径。当行业将大量资源投入机动车道的结构化场景时，正奇未来将目光投向城市交通的“毛细血管”——从卧室到电梯、从社区小路到街角药店，这一覆盖人类出行70%以上的场景，智能驾驶渗透率几乎为零。
“这不是一个小赛道，而是一个从未被‘看见’过的大空间。”于是，吴书林的首次创业，就从这里切入。
曾任百度智能驾驶业务副总裁、华为业务总经理近20年的他，将创业方向锁定在Door-to-Door移动任务，即让机器人自主完成从具体门口出发、穿越室内外多种环境的完整行程——例如要平稳走过鹅卵石道路、穿过窄门，在人车混行、室内外切换、电梯信号中断、小区路面积水、小型犬/外卖车/儿童突然闪现等各种corner case中博弈。QUORRA所行驶到的区域，是绝大多数乘用车的“断崖”之处。
而这，也是距离人们生活最近的最复杂最混乱的出行场景。
为实现这一目标，正奇未来自研了两大核心技术：其“大脑”QUORRA DoorMind世界模型，是业内首个原生面向Door-to-Door任务的原生基座模型，首次实现室内外场景的连续感知与统一理解，能够在无高精地图的情况下完成电梯间、楼道、人车混行区等场景的语义导航；与之配合的“身体”QUORRA FLAT运动执行平台，搭载四轮独立驱动与转向、自适应主动悬架，通过全域线控底盘实现复杂地形的自主通过。两者并非简单的指令执行关系：每一次移动中的物理反馈都会回流至世界模型，持续优化从感知到执行的完整闭环。
商业化方面，公司首款产品QUORRA X5已进入量产阶段，并在海外十多个国家和地区获得商业订单。公司计划年内启动海外DTC业务，同时开设天猫、京东旗舰店及国内多省市线下销售网络。目前，正奇未来已在北京、上海、深圳、苏州、美国、德国多地完成布局，形成“研发+生产+营销+销售”的业务闭环。
行业研报显示，全球短途出行交通工具保有量超20亿台，叠加AI智能化改造、乘用车跨品类替代及亚非拉市场加速三大增量因素，2035年全球市场规模有望突破2万亿美元。
这一市场空间为正奇未来提供了广阔天地。
如何把握？正奇未来的商业逻辑在于构建“产品→数据→模型”的增长飞轮：通过量产产品进入真实用户场景，在Door-to-Door任务中持续采集室内外连续空间的跨域物理数据，用数据训练模型，再用更强模型优化产品体验。公司认为，其终局是做下一代物理AI的底层基础设施——一个所有生活空间移动机器人都绕不开的空间智能底座。