文丨罗曾
2026年8月18日，尧乐科技于上海发布Tacknit Glove G1深度触觉数据手套，这是一款面向具身智能大规模数据采集的一体针织产品。其产品名称融合“Tactile（触觉）”与“Knit（针织）”两大词根，对应其针织一体成型工艺与高精度深度触觉感知两大核心属性。
该手套摒弃传统多层结构，采用全手一体针织工艺，单只重量约60克，佩戴近乎无感，最大程度保留人手自然动作，针对性解决行业长期存在的触觉数据失真问题。
当前具身智能产业正面临触觉数据荒，高保真、多样化、规模化的真实触觉数据供给不足，已成为制约灵巧手精细操作、机器人跨场景泛化能力提升的核心瓶颈。
而现有各类技术方案均存在明显短板：多层薄膜压阻传感器因层间粘合易产生滑移、褶皱及伪信号，长期使用数据漂移显著；外骨骼式手套自重较大、束缚感强，会改变人手自然抓取姿态，引入人为噪声；视触觉方案虽精度较高，但难以覆盖掌心大面积区域。
在此背景下，尧乐科技依托十余年织物柔性传感研发积累，跳出传统分层叠加思路，从材料与工艺源头创新，以单根纱线结构替代多层复合，将传感功能直接集成至织物基底。通过感应纱线与基础纱线混编针织，手套织造完成即自带传感点位，从根源上消除层间滑移等问题。
产品性能方面，G1实现了近乎无感的佩戴体验。其一体针织设计让传感与非传感区域厚度基本保持一致，手套轻薄透气、无硬质凸起，长时间采集不会闷热紧绷；手套跟随手指自然拉伸形变，紧密贴合皮肤，不干扰抓取、弯曲、滑动等动作，减少动作变形带来的噪声，输出贴近人手作业习惯的原始触觉数据集。单只手套内置216个有效传感点，完整覆盖指腹、掌心核心触觉区域，可以捕捉细微力度变化；手套本体支持水洗，避免汗渍油污造成的数据漂移。搭配立体编织人体工学版型与多尺码选择，长时间佩戴不易移位，保障全周期的数据稳定性。
与此同时，硬件采用腕带主控盒与手套本体分离设计，通过磁吸拆装收纳：一套主控可适配多副手套，支持多人同步连续采集，手套可单独更换作为耗材，有效降低使用成本；主控盒搭载超广角摄像头同步采集影像，出厂完成标准化多模态校准，触觉、手部动作、图像三者时间轴精准对齐，严格控制不同批次的数据一致性，打通“采集—清洗—训练”完整数据链路。
值得一提的是，产品继承汽车座椅传感领域的车规级可靠性标准，经过弯折、按压严苛测试，在高频长期交互中维持稳定传感性能，改善行业“测不准、用不久”的痛点。
区别于多数厂商零部件组装的模式，尧乐科技完成导电纱线、定制纺织设备、编织结构、信号算法全链条自研。材料端自研专属导电纱配方，建立测试迭代体系，保障信号长期稳定无漂移；工艺端改造专用纺织设备，打通电子传感与传统纺织两套体系，实现手套一体针织成型。这套横跨材料、纺织、算法的综合能力，让产品同时兼顾柔性佩戴、高精度感知、可大规模量产三大优势。
谈及商业化，尧乐科技方面表示，将G1定位为标准化工业消耗品，依托自研产线与针织工艺的规模化优势，未来可实现大批量平价供货，大幅降低具身智能企业获取规模化触觉数据的成本门槛。目前产品已进入头部灵巧手厂商供应链，开展实际场景落地测试。
此外，围绕G1，企业还将搭建“硬件销售—触觉数据服务平台”闭环，除软硬件套装外，同步提供数据清洗、标定、分类等配套服务。
生产交付层面，浙江嘉兴7500平方米生产基地内，导电纱线制备、一体编织等核心工序均由定制自动化设备自主完成；汽车传感产线已达日产3000片稳定产能，成熟品控标准直接复用于G1产线，可快速承接大批量订单。
当前触觉传感行业多种技术路线并存，缺少统一测试标准，定制化模式推高硬件成本。G1“标准品+耐用消耗品”的定位，顺应行业从定制开发走向标准化的趋势。随着该类高一致性、低成本触觉设备大规模落地，行业触觉数据储备将快速增长，推动人形机器人、灵巧手走出实验室，落地家政、工业装配、精密分拣等真实场景。
未来，尧乐科技将持续深耕具身智能赛道，拓展海内外市场，联合产学研各方共建触觉采集行业标准，致力于成为自主可控的柔性触觉感知基础设施服务商。公开资料显示，公司总部位于上海，嘉兴设有自有生产基地，手握导电纱配方、纺织设备改造等底层技术，面向具身智能、智能座舱、出行装备输出整套解决方案，构建具身智能全域触觉解决方案体系。