图源：视觉中国
蓝鲸新闻9月15日讯（记者翟智超）刚刚在港交所完成上市的梅卡曼德创始人邵天兰，其朋友圈言论引发市场热议，焦点落在机器人行业商业化订单真实性的争议上。
他直指“攒局型具身智能创业靠各种关联交易制造虚假、不可持续的收入，没有PMF，只会发布各种大新闻炒作，成立两三年就要上市，措辞罕见激烈——不合法、不道德、不聪明。”
蓝鲸科技在2025年11月就曾报道，《机器人企业骗局曝光：路演厅里上演“提线木偶”，聪明投资人也栽跟头》。核心内容聚焦：在人工智能热潮下，一些机器人初创企业存在“水分”——比如没有研发中心、没有自建工厂，却宣称手握大量订单，靠外观前沿的样机和“中科院系”等头衔包装自己，忽悠投资人。
时隔一年，行业发展持续深入，当前行业融资总额半年超过900亿元、22家企业估值超百亿。宇树科技已经上市，智源、银河通用等也在筹备上市。
但邵天兰最新言论，又将市场关切的有关具身智能的收入质量问题，推到聚光灯下。
为此我们再次与机器人行业的创业者、产业链人士做了深入交流。从他们反馈的情况来看，我们或也能在一定程度上，了解当前具身智能行业商业化现状。
真实订单与注水订单真假难辨
一位业内人士向蓝鲸科技记者表示：一笔交易从意向合作、框架协议、中标通知、正式采购、客户下单，再到生产下线、发货、验收、收入确认，至少要历经七八个环节。但在企业对外宣传时，其中任意一个环节，都有可能被包装成订单。
另有多位机器人业内人士向蓝鲸科技记者指出，如今企业发订单喜报时，外界确实很难了解、甚至容易忽略这几个关键的问题：预付款比例是多少？验收条件是什么？回款周期多长？大家只看金额和客户名字。
据上述人士透露，市场中有三类订单通常存在一定水分。
第一类是地方政府招商项目。多地为了引进人形机器人企业，以政务大厅、文旅景区、数采中心投放机器人的名义下采购订单。这类订单本质上是产业补贴的变体，采购的是“展示价值”，不是生产价值。
第二类是上下游“互保”协议。零部件供应商为了保住大客户，承诺“试用加采购”；本体企业为了撑出货量数字，向零部件厂商“反哺”整机订单。
第三类是海外样机心态。所谓“意向订单”，只是海外集成商索取样机做测试的口头承诺，既没有约束力，也没有预付款。
据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2026年上半年国内公开披露的人形、具身机器人中标项目共218个，总金额17.23亿元。订单结构上，教育科研机构采购占比55.5%，政府及国资公共平台占20.6%，工业企业订单仅21.1%。
其中，工业企业订单里，大多是样机测试、展厅展示、实训试点项目，并非工厂产线常态化商用订单，行业真实商业化落地能力仍显不足。
需关注订单回款周期被拉长问题
具身智能早期订单存在水分，本质是融资驱动型产业的阶段性现象：技术尚未定型、真实需求不足，企业依靠示范订单与框架协议换取融资，争取发展时间。
但这种订单真假混杂的状态需要守住底线，不能演变为系统性财务造假。行业后续能否持续发展，要看复购、现金流与公司治理，而非指望时间掩盖问题。否则，长远来看，影响的是企业自身。
一位机器人公司联合创始人向蓝鲸科技记者坦言，判断一笔订单是否真正具备商业化实质，不仅要看签约对象和合同金额，更要看商业合作对象是否已经实际应用。
比“订单注水”更麻烦的，是回款问题。过去两年，地方政府和国资平台是具身智能企业最重要的客户之一。招商换采购、政务场景示范、数采中心建设，都让企业拿到了看起来可观的合同。
但当前这些订单的付款周期被大幅拉长：“原本六个月左右的账期，变成十二个月甚至更长；验收之后还有审计流程，审计通过后才进入付款队列，而付款优先级又取决于地方财政状况。”上述联合创始人补充道。
“账面收入确认了，但你不知道钱什么时候到。有的项目验收一年多了，一分钱没收到。当应收账款越滚越大，所谓的‘订单’在现金流意义上就成了假订单。”一位机器人企业产业链人士告诉记者。
我们发现这种回款压力也体现在财务数据中。以仙工智能招股书为例，其应收票据及应收账款从5374.1万元增至1.696亿元，应收账款周转天数从61天增至111天。
侨银股份管理层在2025年年报中则直接将宏观环境定性为“行业地方财政承压、应收账款高企”，并主动缩减高垫资、低效益业务。
具身智能企业上市变严
一位欲上市的机器人企业负责人告诉蓝鲸科技记者：“有些投资机构告诉我们，现在机器人企业上市要求严格了——拟上市企业需要证明能够形成持续性收入，正在走向减亏，或者拥有真正重要的技术创新。”
换而言之，“营收冲上市”的逻辑，在当前的审核环境下正在失效。
从板块选择看，上交所6月修订科创板上市暂行规定，明确支持具身智能等更多领域“硬科技”企业在科创板上市，同时强调“从严把好发行上市准入关”“严守财务真实性底线”。
证监会主席吴清在陆家嘴论坛上也表示，要扩大第五套标准适用范围至人工智能领域，支持优质企业上市。从具体标准看，创业板第四套标准为未盈利企业提供了路径，但门槛并不低。
第一类要求“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”；第二类要求“预计市值不低于40亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年累计研发投入不低于1亿元且占累计营业收入的比例不低于15%”。
以乐聚智能为例，其选择创业板第四套标准申报，2025年度营业收入2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率118.68%，2025年10月完成的最近一轮融资投后估值43.27亿元，各项指标全面契合上市标准。但乐聚智能已被纳入中国证券业协会第三批首发企业现场检查抽查名单，上市审核远未尘埃落定。
“一家企业如果收入主要来自关联交易，复购率、客户集中度、经营性现金流等指标几乎经不起细查。”一位华南机器人企业相关负责人告诉蓝鲸科技记者。
另一位长期关注具身智能赛道的投资人则向蓝鲸科技记者指出，企业估值需要在不同阶段用不同标尺来衡量：早期关注团队背景、专利壁垒、样机验证和潜在市场规模；中期关注技术迭代速度、量产良率、订单储备和复购率；后期关注技术护城河、规模化交付能力、营收现金流和盈利拐点。
这也意味着，“真实持续收入”正在取代营收规模，成为企业闯关资本市场的核心硬指标。