具身智能战局进一步加剧。
近日，千寻智能宣布连续完成两轮近20亿元融资，其中葛卫东旗下混沌投资现身。投中嘉川CVSource数据显示，截至目前，该笔投资未改变更工商信息，暂时不能看到混沌投资的具体持股信息。
但千寻智能已向我确认，葛卫东是通过混沌投资，与云锋基金、红杉中国、Synstellation Capital、TCL创投、明荟投资（汇川技术董事长朱兴明家办）、重庆产业投资母基金、杭州金投、360基金、厚雪资本等共同出手，以及老股东全部跟投，参与到千寻智能最新一轮融资中。
自此，葛卫东也搭上了具身智能这张“船票”。
千寻智能拟IPO，葛卫东出手了
众所周知，作为私募圈大佬，葛卫东在半导体领域曾创造过“百亿级别”的财富神话。
不完全统计显示，在一级市场，葛卫东先后投资了近10家芯片公司，包括沐曦股份、格见构知、玏芯科技、治精微电子、芯投微、慧智微、超硅、海光信息等公司，其中最为经典的一笔便是沐曦股份。
融资数据显示，葛卫东多次精准押注沐曦股份。2022年9月，先通过混沌投资入股沐曦股份Pre-B轮融资，出资2亿元；2023年，又通过混沌投资出手B轮融资，注资1亿元，同年12月再次以老股转让的方式，通过约6227万元拿下部分股权。
到了2024年，葛卫东以“个人投资者”身份再度加码，直接参与B轮融资第五期，单笔出手规模达到3亿元；2025年，投资力度进一步提升，追投5亿元之后，又于当年2月通过混沌投资斥资3亿元押注Pre-IPO轮融资。
一系列重注之下，葛卫东累计在沐曦股份身上投入超14亿元，获得6.73%的股权。
2025年12月，沐曦股份首发上市，首日收盘价达到829.9元/股，直接让葛卫东手中的股份市值飙升至223.56亿元，浮盈超200亿元，投资回报达14倍，堪称“点石成金”的经典案例。
那么，此次葛卫东出手千寻智能，是否意味着后者也有IPO计划？对此，千寻智能向我表示，“后续确有IPO计划，但具体时间尚不便透露。”
但纵观葛卫东的出手，不难发现，这位投资大佬已完成了在具身智能领域一笔关键性投资，而这笔投资能否复制在半导体领域的“百亿神话”，值得期待。
融资大战开启，赛道新增3家“百亿”独角兽
此番融资后，千寻智能的估值也突破百亿大关，跻身具身智能赛道“百亿俱乐部”一员。
在千寻智能之前，我注意到，深圳在开年之后也迎来首个百亿独角兽。近日，智平方宣布，完成超10亿元B轮系列融资，投后估值超过百亿元。
审视这两家新晋“百亿独角兽”，显而易见的是，过去一年，它们都获得了资本的高度认可，且参与机构均为头部。
首先是千寻智能。近一年来，共完成3轮融资。尽管从融资频率上看，不算特别密集，但入局的机构都大有来头。2025年3月，千寻智能完成Pre-A轮融资，融资金额达5.28亿元，投资方包括Prosperity7Ventures、招商局创投、广发信德等。
其中，Prosperity7Ventures是阿美风险投资旗下的一只多元化美元基金，千寻智能是其在国内出手的具身智能公司之一。
2025年7月，千寻智能又获得京东集团的青睐，前者联合中网投、浙江省科创母基金等，参与Pre-A+轮融资。再加上开年后的这轮融资，千寻智能在一年之内累计融资超31亿元，成为赛道内最“吸金”的独角兽之一。
智平方方面，其融资节奏堪称“狂飙”，在过去一年里融资12轮。数据显示，出手智平方的资本十分豪华，既有百度战投、中车资本，及多家特斯拉生态链上市企业等产业巨头，又有沄柏资本、达晨财智、深创投、敦鸿资产、国投创盈、国泰海通以及多家地方产业基金。
资本的密集注资，使得智平方迅速坐稳百亿独角兽席位，且在融资规模上，近一年来也累计融资20余亿元。
值得注意的是，这两家公司的融资热潮，并非个案。从整个赛道来看，具身智能的融资战火已呈燎原之势。一组数据显示，近3个月内，赛道内披露的融资总额就超过150亿元；更值得关注的是，头部企业的单笔融资规模普遍在10亿元以上。
除千寻智能和智平方以外，星海图也于2月宣布完成10亿元B轮融资，由金鼎资本、北汽产投等领投。本轮融资完成后，星海图估值随即突破百亿，成为另一家行业独角兽。
事实上，几乎是同一时间，其他玩家也动作频频：逐际动力于2月完成2亿美元（约14亿元）B轮融资，京东、蔚来资本等出手；大晓机器人完成天使轮融资，由蚂蚁集团领投；自变量机器人于1月完成近10亿元A++轮融资，字节跳动、红杉中国等身影浮现；同月，浙江人形机器人创新中心完成4.5亿元Pre-A轮融资，联想创投、宁波金控等加持……
可以说，一时间，赛道内是捷报频传，资本热潮澎湃。
随着3家新晋独角兽的浮现，具身智能“百亿俱乐部”的名单也扩容至6家。同时，对比此前成为百亿独角兽的宇树科技、银河通用、智元机器人，新晋玩家也呈现追赶之势。
春节前后，何以密集官宣融资？
融资热潮之下，一个值得关注的细节是：赛道内玩家们何以均选择在春节前后，官宣融资成果？
这或许与抢占时间窗口、对外释放“强者恒强”的确定性信号有关。一位投资人表示，一方面，春节前后，已是行业重要的“技术阅兵”节点，企业可通过展示高难度动作、集群协作等能力，或者线下场景落地，抢占市场话语权。
二是，官宣融资成果在本质上，也是一种战略博弈。通过官宣，向产业链及资本市场及时释放明确信号。特别是在当前资本日益向头部集中的当下，融资不仅是找钱，更是“亮肌肉”，秀号召力。
之前，在2025年上海WAIC上，我曾了解到，2026年被视为具身智能商业化元年。如果有充足的“弹药”，就可以去锁定全年的供应链产能、扩充研发团队及加速产线部署。
上述投资人称，尤其在硬件迭代极快的机器人赛道，半年的领先优势也许只有一年的市场差距。“因此，在激烈的竞争中，谁能率先完成资金储备，谁就能在随后的‘量产大考’中掌握主动权，避免在激烈的交付竞争中掉队。”
但归根结底，在这场长跑中，独角兽们拼得不仅是身段，还是技术想象力、资本耐力，以及商业化的落地能力.
尤其在技术路线上，我注意到，不同于早期独角兽们多从硬件本体或单一运动控制切入，新晋势力们普遍聚焦于机器人的“懂行”，即“大脑”的进化速度，这决定了估值的高低。
以3家新晋势力为例，它们均选择了VLA（视觉-语言-动作）这一技术路径。但在这一技术底座之下，又各自演化出独特的“独门绝技”。
比如千寻智能，其联合创始人兼首席科学家高阳透露，在数据采集层面，其通过自研的设备将数据采集成本降低了90%；在“多样性”路线下，累计获取超20万小时多类型真实交互数据，预计2026年总量将突破100万小时。
智平方方面，则致力于全栈自研的具身大模型，重点攻克机器人在非结构化环境中的理解与决策难题，力求实现从“预编程执行”到“自主理解执行”的跨越；星海图聚焦于“空间智能”与“3D感知”的深度融合，强调机器人不仅能“看懂”平面图像，更能“理解”深度空间关系。
总之，3家新晋独角兽们均更注重提升机器人在真实场景中的适应性和泛化能力，而这也是当前行业竞争的关键点，也是资本心甘情愿给高估值的核心锚定点。
资本耐力方面，除了传统的财务投资人，“产业资本”也几乎是新晋独角兽们的标配。
在这3家独角兽中，产业资本频现。千寻智能身后站着宁德时代、汇川技术、TCL和京东；智平方吸引了百度战投、中车资本及特斯拉生态链企业的目光；星海图获得了金鼎资本、北汽产投等重磅加持，汽车产业基因明显。可以说，产业资本的入局，打消了资本对于“技术无法落地”的顾虑。
再加上，相较于以往长达数年的研发沉淀，新晋独角兽们展现出惊人的商业化“速度”。一个不争的事实是：无论是千寻智能、智平方，还是星海图，从成立到发布原型机，再到进入工厂实测，都仅用了不到2年时间。从商业化进程上来看，落地之快令人瞠目结舌。
随着2026年具身智能“商业化元年”的到来，机遇与风险注定并存，对于新晋独角兽们而言，如何持续保持先发优势，把资金转化为实实在在的产品力与交付力，或许才是支撑“百亿估值”的关键。